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工业机器人的控制装置可以最多控制____个轴

A. 6
B. 7
C. 24
D. 56

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组掩码最多有___个组。

A. 6
B. 7
C. 8
D. 9

组掩码中的每个组最多控制____个轴。

A. 6
B. 7
C. 8
D. 9

以下哪些特点是后台逻辑的特点？

A. 周期性循环
B. 不能控制任何轴
C. 不能含有标准动作指令
D. 后台逻辑程序不受急停、暂停、报警的影响
E. 可同时执行6个TP程序作为后台逻辑

以下哪些特点是后台逻辑的特点？

A. 后台逻辑程序在运行期间不能被改写
B. 后台逻辑程序中不能使用脉冲指令
C. 后台逻辑程序重启后就停止运行
D. 后台逻辑有运行和停止两种状态