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单层+摆动型样板焊缝定义包括和设定,需要编制开始点、和。

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是“预先定义”焊接工艺参数及方式的步点程序。在工艺要求相同的情况下,可以被其它程序调用。

多层多道焊接时,在调用时会根据根层的姿势和覆盖层开始点自动计算出来,临时生成。

机器人寻找范围的边缘与寻找目标点之间的位移即为;默认情况下,其值为毫米。

CMT焊接系统主要包含哪三种焊接方法模式?

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