题目内容

机构具有确定运动的条件是（）。

A. 自由度数目>原动件数目
B. 自由度数目<原动件数目
C. 自由度数目=原动件数目
D. 自由度数目=原动件数目>0

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平面机构中的高副所引入约束数目为（）

A. 1个
B. 2个
C. 3个
D. 4个

平面连杆是由（）组成的机构。

A. 高副
B. 高副和低副
C. 转动副
D. 低副

对于四铰链机构，当从动件的行程速度变化系数（）时，机构没有急回特性。

A. K >1
B. K <1
C. K=1
D. K =0

在曲柄摇杆机构中，若以曲柄为主动件，其最小传动角出现在（）之一。

A. 曲柄与机架共线时的两个位置
B. 曲柄与连杆共线时的两个位置
C. 曲柄在铅垂线方向时的两个位置
D. 摇杆的两个极限位置