A. 加紧和增力 B. 传动
A. 曲柄 B. 连杆 C. 摇杆 D. 连架杆
A. 半角转动法 B. 转化机构法 C. 转动法 D. 平移机构法
A. 摇杆 B. 连杆 C. 要确定铰链位置的构件 D. 曲柄