最适合于工业机器人的关节部位或者旋转部位的轴承有两大类：一是圆锥滚子轴承，另一类是调心球轴承。
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大直径的空心轴内部可容纳水管、电缆等
A. 对
B. 错
由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求
A. 对
B. 错
采用行星齿轮制成的减速器，被称为行星减速器，是比较典型的减速器之一。
A. 对
B. 错
行星减速器具有体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机的传动系统中，不能用于步进电机与直流电机的传动系统中
A. 对
B. 错
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