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IRB120机器人发生急停故障时,使用控制柜面板上蓝色制动闸按钮复位故障状态()

A. 正确
B. 错误

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在启动机器人系统进行自动操作前,示教人员应将暂停使用的安全防护装置功效恢复()

A. 正确
B. 错误

电动驱动器多与减速装置相联,直接驱动比较困难()

A. 正确
B. 错误

加速度控制指令AccSet参数加速度百分率值Acc,最小为20()

A. 正确
B. 错误

通过RobotStudio软件在线恢复机器人系统,必须在“控制器”选择“请求写权限”()

A. 正确
B. 错误

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