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铰链四杆机构具有曲柄的条件是和_。

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一平面铰链四杆机构的各杆长度依次为a=350，b=600，c=200，d=700；（1）当取c杆为机架时，该机构为机构；（2）当取d杆为机架时，该机构为__机构。

在曲柄摇杆机构中，如果将杆作为机架，则得到双曲柄机构。

曲柄摇杆机构产生“死点”位置时，从动件曲柄与共线。

机构处于死点位置时，从动件会出现“顶死”现象，因而在设计时，一定要采取措施，保证机构顺利通过死点。

A. 对
B. 错