题目内容

机构具有确定运动的条件是______。

A. 自由度大于零
B. 自由度大于1
C. 自由度等于原动件数
D. 自由度大于原动件数

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由K个构件汇交而成的复合铰链应具有的转动副数为______。

A. K-1
B. K
C. K+1
D. K+2

不产生实际约束效果的重复约束称为______。

A. 复合铰链
B. 局部自由度
C. 虚约束
D. 原动件

V带传动主要依靠______传递运动和动力。

A. 紧边拉力
B. 带和带轮接触面间的摩擦力
C. 带的预紧力
D. 松边拉力

当中心距增加时，小带轮的包角______。

A. 增大
B. 减小
C. 不变
D. 不一定