题目内容

机构具有确定相对运动的条件是( )。

A. 机构的自由度数目等于原动件数目
B. 机构的自由度数目大于原动件数目
C. 机构的自由度数目小于原动件数目
D. 机构的自由度数目大于等于原动件数目

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两构件以点或线接触而构成的运动副称为()。

A. 转动副
B. 移动副
C. 球面副
D. 高副

平面运动的自由构件具有（）个自由度

（）是机器和机构的总称。

根据两个构件之间的相对运动形式，低副又可分为（）和（）。