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ABB机器人在空间中运动主要有、、和线性运动四种方式。（填中文）

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一般如焊接、涂胶等应用对路径要求高的场合时，需要使用指令。

指令常用于机器人六个轴回到机械原点的位置。（填中文）

通过一条MoveC指令可以完成一个圆的轨迹编程。

A. 对
B. 错

大华公司2019年实现税后净利润1200万元，当年向股东分配股利600万元。该公司2020年度的税后净利润为1500万元，现在考虑进行2020年的股利分配。假设公司2021年有一个项目投资，需要1000万元引进一条生产线，以扩大生产能力，该公司目标资本结构为权益资金占70％，债务资金占30％。要求：（1）如果该公司执行的是固定股利政策，公司2020年可以发放多少股利？（20分）（2）如果该公司执行的是固定股利支付率政策，计算2019年的股利支付率，并计算公司2020年可以支付多少现金股利？（40分）（3）如果该公司执行的是剩余股利政策，2020年度公司可以发放多少现金股利？第二年的1000万元生产线投资，需要外部筹资多少？（40分）