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闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外，还必须有（）

A. 给定环节
B. 比较环节
C. 放大环节
D. 执行环节

国际奥委会的组织机构包括哪些？

负责（）、（），对（）、（）负直接责任，是工程现场的第一责任人。

流体流动阻力有两种：摩擦阻力也称沿程阻力，及局部阻力。其中（）阻力随水力半径的增大而（）。