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终端执行器级编程的特点是什么？

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下列关于巷道式堆垛机工作原理说法错误的是（）.

A. 在立柱顶部和底架上分别装有两组导行轮，分别夹持着天轨和地轨
B. 在提升电机的驱动下钢丝绳拉动升降台使其沿导轨完成升降运动
C. 升降台上安装有货叉，平移电机驱动链轮链条传动机构，使叉体完成左右平移动作
D. 堆垛机的工作任务一般由分拣管理系统下达，经堆垛机控制器转换为堆垛机的操作指令，完成货物的存取工作

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A. 正确
B. 错误

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