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微分控制器一般不能单独使用，原因是（）.

A. 误差变化太大时，控制器将失去对系统的控制作用
B. 误差变化太小时，控制器将失去对系统的控制作用
C. 误差太大时，控制器将失去对系统的控制作用
D. 误差太小时，控制器将失去对系统的控制作用

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