题目内容

如果要在仿真环境中创建一个工装模型，应该在下列哪个模块下进行操作

A. PART
B. OBSTACLE
C. FIXTURE
D. MACHINE

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对于EOAT模型描述错误的是

A. 末端执行器
B. TOOLING模块
C. 模拟工件
D. 随机器人运动

J5轴关节坐标为（），会提示在奇异点附近。

A. 0°
B. 90°
C. -90°
D. 以上均不会出现提示

ROBOGUIDE中可由机器人控制系统控制运动的设备是以下哪种类型？

A. Machines
B. Fixtures
C. Obstacles
D. Workers

以下哪些格式的3D模型可以直接导入到ROBOGUIDE？

A. STL
B. IGS
C. PNG
DWG