题目内容

机构只能实现基本运动形式的变换，不能变换运动速度。

A. 对
B. 错

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不同机构实现的一定是不同的运动。

A. 对
B. 错

4个构件在一处铰接，则构成4个转动副。

A. 对
B. 错

机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度大于零。

A. 对
B. 错

VTP的三种工作模式分别为VTP（）、VTP（）和VTP（）。