I saw Jerry about six months after the accident.

A.根轨迹是系统可调参数变化时对应开环极点变化时的轨迹图
B.根轨迹图是系统可调参数变化时系统闭环特征方程根的轨迹
C.根轨迹图是系统可调参数变化时系统闭环极点随之变化的轨迹图
D.根轨迹图是一种已知开环信息推知系统闭环特性的分析方法

A.含两个理想微分环节
B.含两个积分环节
C.位置误差系数为0
D.速度误差系数为0

A. 闭环零点，闭环极点
B. 闭环零点，开环极点
C. 开环零点，闭环极点
D. 开环极点，开环零点

A.根轨迹上的分离点坐标值一定是闭环特征根的重根值
B.实轴上的分离点所对应的根轨迹增益值，一定是系统单调与振荡模态的根轨迹增益分界值
C.实轴上的分离点所对应的根轨迹增益值，不一定是系统单调与振荡模态的根轨迹增益分界值，具体还要看此时其他极点是否均是纯实数极
D.我们在画180度根轨迹图时，通过公式求出的某些分离点坐标值有些时候要舍去，其原因是这些解既包含了180度根轨迹分离点坐标也包含了零度根轨迹的分离点坐标