二力杆是指一个杆件所受二力（ ）
A. 方向相反
B. 大小相等
C. 自重不计
D. 作用在两铰中心连线上
工程中常见的约束类型有（ ）
A. 光滑表面约束
B. 圆柱铰链约束
C. 柔性约束
D. 二力杆约束
E. 固定端约束
柔性约束的约束反力方向（ ）
A. 垂直所研究物体
B. 沿柔索中心线指向研究物体
C. 沿柔索中心线背离研究物体
D. 不能确定
光滑表面约束的约束反力方向是（ ）
A. 沿接触面的公切线，通过接触点，指向被约束物体
B. 沿接触面的公切线，通过接触点，背离被约束物体
C. 沿接触面的公法线，通过接触点，背离被约束物体
D. 沿接触面的公法线，通过接触点，指向被约束物体
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