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在曲柄摇杆机构中,当摇杆为主动件时,死点位置发生在什么位置?

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拟将曲柄摇杆机构改换为双曲柄机构,则应将原机构中的作为机架。

由n个构件铰接于一点的复合铰链应包含个转动副。

曲柄滑块机构有死点存在时,其主动件是。

偏心曲柄滑块机构,偏心距e=10mm,连杆长度l=100mm,则其曲柄最大长度应为。