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圆柱心轴用于工件圆孔定位，限制_________个自由度。

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在FANUC及华中系统中，取消孔加工固定循环一般用_______指令。

铰削钢件时，如果发现孔径缩小，则应该改用锋利的铰刀或减小_________。

定位销用于工件圆孔定位，其中，短圆柱销限制_________个自由度。

定位销用于工件圆孔定位，其中，长圆柱销限制_________个自由度。