题目内容

焊接机器人的位置控制主要有（）。

A. 运动神经元控制
B. 点位（PTP）控制
C. 关节轴角度控制
D. 连续路径控制（CP）控制

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焊接机器人插补方式有（）等几种。

A. MOVEP
B. MOVEL
C. MOVELW
D. MOVEC

下列插补命令中，属于连续位置（CP）控制的是（）。

A. MOVECW
B. MOVEL
C. MOVEC
D. MOVELW

焊接机器人的示教可采用在线和离线两种方式。（）

A. 对
B. 错

机器人示教点的移动速度指的是从当前示教点移动到下一示教点的速度。（）

A. 对
B. 错