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电火花加工的放电本质大致包括哪几个阶段？

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A. 用控制开关直接控制继电器或其他相应装置来启动舵机工作
B. 利用惠斯顿电桥的偏差信号经放大来驱动继电器的断通
C. 采用舵角反馈发送装置
D. 转动舵轮来控制舵机使舵转出相应的舵角