题目内容

（)指连接在机器人末端法兰上的工具。也就是指机器人的手部。

A.末端执行器
B.TCP
C.工作空间
D.奇异形位

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工业机器人按照技术水平分类，第一代工业机器人称为（)。

A.示教再现型机器人
B.感知机器人
C.智能机器人
D.情感机器人

J4、J5、J6为（)，主要用于改变手腕姿态，称之为姿态机构。

A.定位关节
B.定向关节
C.定姿关节
D.定态关节

物体在三维空间中，旋转移动的自由度有（)个。

A.3
B.4
C.5
D.6

国际发展模式中的欧洲模式的特点是（)。

A.各司其职，分层面完成交钥匙工程。
B.一揽子交钥匙工程。
C.采购与成套设计相结合。
D.仿造机器人