A.末端执行器 B.步进电机 C.3相直流电机 D.驱动器
A. 实体权利 B. 胜诉权 C. 起诉权 D. 反诉权
A. 成文宪法和不成文宪法 B. 社会主义类型宪法和资本主义类型宪法 C. 刚性宪法和柔性宪法 D. 分权宪法和集权宪法