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机器人控制系统是一个与运动学和动力学原理密切相关的、耦合的、非线性的多变量控制系统。（)

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下列哪些原则是维护和增进老年人心理健康的原则（)

A. 适应原则
B. 发展原则
C. 系统原则
D. 自然原则
E. 全面原则