为了得到更大的电流和电压，通常需将电池进行串并联，可采用简写的方式来表示，则2S1P表示的电池组（）。
A. 电压加倍，电流不变
B. 电压不变，电流加倍
C. 电压电流都加倍
D. 不确定
精神分析学派认为，（）是人的先天本能，追求快乐和情感满足。
A. 本我
B. 无我
C. 超我
D. 自我
当GPS不健康时，则多旋翼无法实现以下哪个功能（）
A. 定点悬停
B. 定高悬停
C. 姿态自稳定
D. 降落
（）的作用是通过超高过渡，解决超高引起的外轨台阶式升降，减缓由直线段进入圆曲线段时，对外轨内侧的冲击力；列车转向架要求圆曲线段轨距加宽，也需要加设（）来实现加宽过渡；使运动状态由匀速直线运动过渡到匀速圆周运动。
A. 圆曲线，圆曲线
B. 圆曲线，缓和曲线
C. 缓和曲线，圆曲线
D. 缓和曲线，缓和曲线
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