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简述前馈调节适用在哪些场合？

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救援的船舶通常停在待救救助艇或高速救助艇筏的（）

A. 下风
B. 任意风
C. 上风

当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为（）。

A. 最优控制
B. 系统辩识
C. 系统校正
D. 自适应控制

SNP即单核甘酸多态性，它包括单碱基的（）、（）、（）及（）等形式。

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