A. 情感 B. 意志 C. 行为 D. 认识
A. 比例环节 B. 惯性环节 C. 积分环节 D. 振荡环节
A. αn=αt*cosβ B. tgαt=tgαn*cosβ C. tgαn=tgαt*cos&beta