数控机床对进给运动系统有哪些要求？

A. 增加了GETBULK REQUEST操作，可以一次请求大批量数据
B. 所有操作都变成了非原子性的，大大提高了协议报文交互的有效性
C. 提供更为丰富的错误码，能够将错误表达得更加准确，易于问题定位
D. 提供更可靠的安全机制，应用起来更加安全