A. 选择活门,动作筒,输入机构,返馈机构。 B. 选择活门,动作筒,输入机构,比较机构。 C. 输入机构,比较机构,液压伺服活门,动作筒和返馈机构。 D. 输入机构,比较机构,选择活门,动作筒和返馈机构。