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在图6-10所示的网络结构中,每一个网络节点相对于CAN控制器而言,有一个隐含的CAN总线接口通信模块,上电后能自动完成接口的初始化工作,并进入通信监测工作状态。请在150字以内简要列出每一个网络节点中至少还应当包括哪些功能模块。

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阅读以下关于嵌入式系统A/D接口技术的说明,根据要求回答问题1至问题6。
[说明]
12位逐次逼近式A/D转换芯片AD574A内置双极性电路的启动转换和读取数据命令均由控制总线提供,具有自动校零和自动极性转换功能,非线性误差小于±1/2LBS,转换时间为25μs。AD574A芯片的内部框图及各引脚的功能图如图6-6所示。图6-7所示为 AD574A单极性输人电路原理图。
表6-2 为 AD574A工作时控制端标志意义表。
图6-7电路原理图中有哪几种模拟电压输入?

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