请根据以下表述，回答文中描述的是哪一位历史人物。
他是春秋时期的儒家学者，孔门弟子，“七十二贤”之一。他从小贫困，但好学善问，曾三次向孔子问“仁”，又问“知”，问“崇德、修慝、辨惑”。他兴趣爱好广泛，除道德文章外，还曾向孔子“学稼”、“学圃”。他富有谋略，具有勇武精神，曾率领鲁国军队抵抗敌国入侵，立下了战功。他是：