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APDI
BDPI
CIPD
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A上升时间
B峰值时间
C调整时间
D最大超调量

越小
B越大
C不变
D无法确定

A输入量
B输出量
C扰动量
D设定量

A线性系统与非线性系统
B计算机控制系统和模拟系统
C开环系统和闭环系统
D定值控制系统和伺服系统