对于以下情形，鉴别出市场失灵的性质，并且举例说明在市场失灵时政府干预如何改善社会福利。 a．某公司在制造其产品时，产生了大量的污染。尽管污染不影响该公司，但是加重了位于下风向的社区的呼吸疾病。 b．某公司的研究开发很可能改善人类健康状况，但是由于它们的研究成本超过公司的直接收益，它们不会去做这项研究。 c．房产商拒绝建设公园和自然小径，因此新的社区开发项目没有提供这些设施。