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工业机器人控制系统按运动坐标控制的方式来分，有关节空间运动控制、直角坐标空间运动控制。()

A. 对
B. 错

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产成残余应力的原因热处理应力。

A. 对
B. 错

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A. 对
B. 错

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A. 对
B. 错

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A. 对
B. 错