背景
某承包商承包某外资工程项目的施工，与业主签订的施工合同要求：工程合同价2000万元，工程价款采用调值公式动态结算；该工程的人工费可调，占工程价款的35%；材料费有三种可调：材料1占20%，材料2占15%，材料3占15%。价格指数见表1A424033。
问题
通常工程竣工结算的前提是什么？竣工结算的原则是什么？