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YL-335B装配单元的功能是完成将该单元料仓内的（）嵌入到放置在（）的待装配工件中的装配过程。

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装配单元所使用气动执行元件包括标准直线气缸、气动手指、（）和（）。

装配机械手装置是一个三维运动的机构，它由水平方向移动和竖直方向移动的2个（）和（）组成。

为了确定装配台料斗内是否放置了待装配工件，使用了（）进行检测。料斗的侧面开了一个（）的螺孔，光纤传感器的光纤探头就固定在螺孔内。

回转物料台的主要器件是气动摆台，它是由直线气缸驱动（）实现回转运动，回转角度能在0—90度和0—180度之间任意可调，而且可以安装（）检测旋转到位信号。