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如图所示，在搬运重物时，常在板下面垫以滚子。已知重物重量为P=10kN，滚子重量P1=P2=0.1kN，半径为r=0.3m，滚子与重物间的滚阻系数为δ1=2mm，与地面间的滚阻系数为δ2=5mm，则拉动重物时水平力F的大小为

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