A. 曲柄摇杆 B. 双曲柄 C. 双摇杆
A. 双曲柄机构 B. 对心曲柄滑块机构 C. 曲柄摇杆机构
A. 曲柄摇杆机构 B. 双曲柄机构 C. 双摇杆机构
A. 主动杆与摇杆共线 B. 主动杆与机架共线 C. 从动杆与连杆共线