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PROFIBUS通讯协议是基于RS485串行通讯协议发展起来的通讯协议。

A. 对
B. 错

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手部是一个独立的部件，假如把手腕归属于手臂，那么工业机器人机械系统的三大件就是机身、手臂和手部（末端执行器）。

A. 对
B. 错

ABB工业机器人紧急停止后，只需要复位急停按钮，就可以操纵机器人了。

A. 对
B. 错

工具坐标系下的线性运动，运动方向与基坐标系下的运动方向一致。

A. 对
B. 错

HotEdit功能时对编程位置进行调节的一项功能，该功能可在所有操作模式下运行。

A. 对
B. 错