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()不仅关心机器人末端执行器达到目标点的精度,而且必须保证机器人能沿所期望的轨迹在一定精度范围内重复运动。

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机器人再现运行时,决定程序点与程序点之间以何种轨迹移动的方式叫()

在执行状态,机器人执行程序的每一条指令,都是经过调试的,允许执行有错误的程序。

A. 对
B. 错

机器人的仿真功能指的是可以在没有机器人实体和工作环境的情况下进行不同任务程序的模拟调试。

A. 对
B. 错

对象级语言是描述操作对象即作业物体本身动作的语言。它不需要描述机器人手爪的运动,只要由编程人员用程序的形式给出作业本身顺序过程的描述和环境模型的描述,即描述操作物与操作物之间的关系,通过编译程序机器人即能知道如何动作。

A. 对
B. 错

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