下列说法正确的是:

A. 发动机控制单元是整个系统的核心
B. 节气门驱动电机一般为交流电机,经过两级齿轮减速来控制节气门开度
C. 若驱动电机故障,节气门不再受电机控制
D. 节气门位置传感器把节气门的开度信号反馈给控制单元,形成闭环的位置控制。