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当两构件组成转动副时,其速度瞬心在处;组成兼有相对滚动和滑动的平面高副时,其速度瞬心在上。

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铰链四杆机构共有个速度瞬心,其中个是绝对瞬心,个是相对瞬心。(填写小写数字)

相对瞬心是相对运动两构件上为零的重合点。

当两构件组成转动副时,其瞬心就是。

牵连运动为转动,相对运动是移动时,一定会产生哥氏加速度。

A. 对
B. 错

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