事件日志中，指令编号50027，表示为（）

A. 可选自变量A.rg已在同一例行程调用中使用一次以上
B. INOUT参数的自变量A.rg不是变量或可变量，或者是只读值
C. A.rg关节A.rg的位置超出工作范围
D. ExternA.l Motion InterfA.C.e校正A.rg的程序设定速度过高（A.146）