无线传感器网络微型操作系统TinyOS都是用__________编写的，是TinyOS的专用语言。
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NesC语言是_____________研发人员开发的。
NesC语言是加州大学伯克利分校研发人员开发的，NesC语言类似C语言，其编译器是___________。
NesC程序由各种组件构成，组件和组件之间通过特定的__________互相沟通。
NesC程序由各种组件构成，组件和组件之间通过特定的接口互相沟通。其结构和内容是______________的。采用组件编程，编写用户程序方便。采用_____________驱动的工作方式。
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