FANUC 工业机器人可以通过单击 MENU,选择“1 使用工具--4 程序偏移”的方式进行整个程序的位置偏移,它不可以在原程序中完成指定的位置偏移,只能重新生成一个新的程序,完成相应的位置偏移。 A: 正确 B: 错误
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遥控状态是指如下遥控条件成立时的状态。机器人处于遥控状态时,输出UO[0] CMDENBL 信号为 ON。 A: 正确 B: 错误
A. 对
B. 错
在进行外部信号选择程序与启停控制的参数配置时,需要将“43 远程/本地设置”设定为“远程”。 A: 正确 B: 错误
A. 对
B. 错
在进行外部信号选择程序与启停控制的参数配置时,需要将系统变量$RMT_MASTER 的设定为 1,使之从外围设备启停机器人程序。 A: 正确 B: 错误
A. 对
B. 错
从仿真软件 ROBOGUIDE 中创建的 TP 程序,如果想要用普通写字板或 word等软件打开,则应该将 ROBOGUIDE 的 TP 程序导出为 LS 文件。 A: 正确 B: 错误
A. 对
B. 错