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曲柄摇杆机构的特点是机构的原动件和从动件的运动都需要经过()来传递。故运动链长,累积误差大,效率低。

A. 曲柄
B. 连杆
C. 摇杆

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双曲柄机构中的运动副()是周转副。

A. 不
B. 一定
C. 不一定

在铰链四杆机构中,当最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时,为()。

一平面铰链四杆机构的各杆长度分别为a=350,b=600,c=200,d=700。当取c杆为机架时,它为()。

机构处于死点位置时,其传动角等于()。

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