题目内容

何种情况下可考虑前馈控制？（）

A. 某个干扰幅值大而频繁，对被控变量影响剧烈，而对象的控制通道滞后大;
B. 采用单纯的反馈控制，控制速度慢、质量差;
C. 用串级控制，效果改善不明显;
D. 采用单纯的反馈控制，可以满足控制要求。

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