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运动副按接触方式可分为（）和（）。

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两构件之间以面接触形式形成的运动副是（________）副

两构件之间以点或线形式接触而形成的运动副是（________）副。

运动副按两构件之间的相对运动方式可分为（）副和（）副。

轮系在下列功用中,_____必须依靠行星轮系实现。

A. 实现变速传动
B. 实现大的传动比
C. 实现分路传动
D. 实现运动的合成与分解