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机器人的线性运动是指安装在机器人第六轴法兰盘上的工具在空间中作____运动。

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工业机器人的____关节是安装工具的法兰盘

工业机器人的三大技术分别是()()()

示教期间,机器只受()程序控制

示教时,机器的速度应低于()

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