A. 6个自由度,3个运动轴改:(沿3轴移动,绕3轴转动) B. 4个自由度,4个运动轴改:(绕4个轴转动) C. 4个自由度,3个运动轴改:(沿3个轴移动)
A. 叶尖 B. 桨叶75%处 C. 桨毂中心 D. 桨叶50%处